Проблема решена! Ездил к ОД ,рассказал что да как , с мастером катались около часа , 5 -ая передача вылетела , сей факт был зафиксирован специалистом. Оставил машину на сутки , сняли коробку , что конкретно делали не знаю , сказали что произвели дополнительную настройку . Сейчас все в норме. Вот собственно и все.